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Les algèbres de Lie de dimension finie ont été à l'origine construites par S. Lie pour étudier les groupes de Lie. Elles sont devenues depuis des objets intéressants indépendamment du contexte des groupes avec de multiples applications. Il était donc naturelle de tenter de se débarasser de la restriction imposée par la condition "dimension finie" et de considérer des algèbres de Lie de dimension infinie.
En 1968, V. Kac et R. Moody ont indépendamment généralisé la classe des algèbres de Lie complexes semisimples de dimension finie et construit les algèbres de Lie connue aujourd'hui sous le nom algèbres de Kac-Moody. En 1988, R. Borcherds réalisa que le cadre naturel pour l'étude de ces algèbres de Lie est en fait plus large et construisit la classe des algèbres de Lie appelées maintenant algèbres de Borcherds-Kac-Moody ou algèbres de Kac-Moody généralisées. À part les algèbres de Lie complexes semisimples de dimension finie, d'autres exemples de cette classe d'algèbres de Lie jouent un rôle important en mathématiques dans le cadre de la théorie des groupes, des formes modulaires, de la combinatoire, de la théorie des invariants, des équations différentielles et en physique dans le cadre de la théorie des champs conformes, de la théorie des cordes et de la physique statistique. C'est en particulier le cas des algèbres de Lie affine. Le but de ce cours est de donner des bases mathématiques rigoureuses nécessaires pour comprendre celles-ci.